Nakon dugih i teških borbi, Kraljevo je oslobođeno od nemačke okupacije. Vrhovni štab NOVJ izdao je izveštaj objavljen u novinama „Politika“ i „Borba“, u kojem je istaknuto da su jedinice čistile dolinu Zapadne Morave i približavale se Čačku, te da je zarobljen veliki ratni plen. Ibarska pruga, koja je bila od velike važnosti, bila je u rukama narodnooslobodilačke vojske. Troipogodišnja okupacija grada završila je u noći između 28. i 29. novembra 1944. godine, kada su združene jedinice NOVJ i sovjetske Crvene armije prešle reku Ibar i ušle u Kraljevo. Grad je bio strateški važan u povlačenju nemačke vojske iz Grčke, te su okupatori podigli mostobran oko Kraljeva, a brojno stanje nemačkih jedinica u gradu i okolini dostizalo je 30.000 vojnika. Borbe su počele 16. oktobra kod Čukojevca, a nastavile su se u različitim rejonima oko grada. Učestvovale su Treća srpska, Šesta srpska i Četvrta crnogorska brigada NOVJ, zajedno sa crvenoarmejcima. Presudni okršaji vodili su se u Matarugama, Progorelici i Mataruškoj Banji, gde je Nemcima presečena odstupnica na železničkom i putnom pravcu od Raške do Kraljeva. U borbama za oslobođenje grada učestvovalo je oko 5.000 pripadnika Crvene armije i 5.700 boraca NOVJ, među kojima je bio i partizanski odred „Jovo Kursula“. Tokom borbi, poginulo je 357 crvenoarmejaca i 45 partizana, a već narednog dana, 30. novembra, oslobodilačka vojska je odala poštu streljanima u masovnoj odmazdi fašista, oktobra 1941. godine. Oslobođenje Kraljeva bilo je važan korak ka konačnom oslobođenju Jugoslavije u Drugom svetskom ratu, a Kraljevčani su konačno dočekali slobodu nakon dugog perioda okupacije. Ova pobeda bila je rezultat hrabrosti i odlučnosti boraca NOVJ i Crvene armije, koji su se zajedno borili protiv okupatora i oslobodili grad od neprijatelja. Sada, nakon oslobođenja, Kraljevo će moći da se oporavi i ponovo izgradi svoju zajednicu, uz poštovanje i sećanje na sve žrtve koje su pale tokom borbi za slobodu.