Istraživači sa TU Delfta razvili su autonomni navigacioni sistem za male, lagane dronove, inspirirani insektima. Inspiracija za ovaj sistem došla je iz bioloških otkrića kako mravi koriste svoje sposobnosti da vide okolinu i izračunaju svoje korake kako bi se sigurno vratili kući. Tim je otkrio da roboti mogu preći velike udaljenosti koristeći ovu metodu sa minimalnom potrošnjom resursa i memorije. Sićušni roboti sa težinom od deset do nekoliko stotina grama imaju potencijalnu primjenu u stvarnom svijetu za obavljanje različitih zadataka poput praćenja zaliha u skladištima ili pronalaska curenja gasa. Iako autonomni rad predstavlja izazov zbog ograničenih resursa, istraživači su uspješno kombinovali odometriju i vizuelno vođenje inspirirano insektima kako bi omogućili robotima da se vrate kući sa minimalnim resursima.
Tim istraživača je testirao ovaj pristup koristeći CrazyFlie Brushless dron od 56 grama sa panoramskom kamerom i 192 kB memorije. Robot je leteo ka cilju, povremeno se zaustavljajući da bi slikao okolinu, koristeći vizuelno vođenje da bi se vratio istim putem. Ovaj pristup pokazao se izuzetno efikasan u pogledu memorije zbog korištenja kompresovanih slika i preciznog razmaka. Izračunavanje lokacije i navigacija su se obavljali na malom računaru, što je omogućilo realizaciju ovog sistema po pristupačnoj cijeni.
Iako ovaj pristup možda nije najprilagodljiviji u odnosu na najsavremenije metode, nedostatak sposobnosti mapiranja nadoknađuje se sposobnošću povratka na početnu tačku, što je dovoljno za većinu aplikacija. Dronovi opremljeni ovim navigacionim sistemom mogu prikupljati podatke, a zatim se vratiti u bazu za dalje operacije poput praćenja usjeva ili zaliha. Slike sa ciljem se mogu sačuvati na SD kartici radi dalje obrade na serveru.
Autonomni roboti imaju potencijal za široku primjenu u različitim industrijama, a njihov lagani dizajn omogućava im sigurno kretanje čak i u uskim prostorima. Razvoj sličnih tehnologija može donijeti velike koristi u efikasnijem upravljanju resursima i obavljanju različitih zadataka. Sve ovo pokazuje da se inspiracija prirodom može koristiti za razvoj novih tehnoloških rješenja koja mogu imati značajan uticaj na različite industrije.
