Besplatna pravna pomoć je neophodna usluga koja se pruža građanima koji nemaju dovoljno novčanih sredstava da plate pravnu pomoć. Ova usluga je posebno namenjena osobama koje su korisnici novčane socijalne pomoći ili dečijeg dodatka. Zahtev za dobijanje besplatne pravne pomoći se podnosi organu opštinske uprave prema mestu prebivališta ili boravišta podnosioca zahteva. Zahtev može biti podnet pismeno, usmeno na zapisnik ili elektronskim putem, uz priloženi dokaz o zakonskom zastupanju ili punomoćju. Zahtevanje besplatne pravne pomoći ne podleže plaćanju takse. Robertino Stanojlović, diplomirani pravnik zaposlen u Opštinskoj upravi na neodređeno vreme, je zadužen za pružanje besplatne pravne pomoći u Opštini Ćuprija.